如图，在三棱锥S-ABC中，侧面SAB⊥底面ABC，且∠ASB=∠ABC=90°，AS=SB=2，．

(Ⅰ)求证SA⊥SC；

(Ⅱ)在平面几何中，推导三角形内切圆的半径公式(其中l是三角形的周长，S是三角形的面积)，常用如下方法(如右图)：

①以内切圆的圆心O为顶点，将三角形ABC分割成三个小三角形：ΔOAB，ΔOAC，ΔOB

C．

②设ΔABC三边长分别为a，b，c．由，

得S=，则．

类比上述方法，请给出四面体内切球半径的计算公式(不要求说明类比过程)，并利用该公式求出三棱锥S-ABC内切球的半径．____