对于实际物体（会发生形变）,力的三要素是：力的大小、方向、作用点（三要素就是当这几个要素确定,力对物体产生的效果就确定了）,力的大小、方向相同时,同一作用线上的不同作用点,力产生的效果是不相同的.在结合实际时,可以用易变形的物体来研究,如橡皮泥,同一作用线上的大小方向相同的力效果是不同的.
而理论力学中研究对象为刚体,刚体是理想化的模型,其内部任意两点的距离不会发生改变,这样当力的大小、方向相同时,同一作用线上的力产生的效果相同,因此在理论力学（即对刚体的研究）中力的三要素就可变为大小、方向、作用线.
所以理论力学中的物体是特殊的情况，实际物体的作用力要确定在一点，而刚体中这条作用线上的都可以。
可以这样理解，因为在分析问题时很多时候都要模型化，像理论力学中的物体刚化为刚体就是这样，是理想化的模型，在现实中并不存在真正的刚体（因为构成物质的分子间有空隙，现在的认识中还没有绝对刚体）。在建立力学模型时，要抓住关键、本质的方面，忽略次要的方面，在理论力学中建模时常会将物体均质化、形状规则化等。多学习一些就会有感觉，理论力学是基础，在后面学习其他的力学时就会接触到变形体。
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